키를 위해 가공 솔루션을 갈 때로봇 구성 요소매일 로봇 커넥팅로드 프레임의 제조는 항상 피할 수없는 필수 어려움입니다.
이러한 유형의 구성 요소는 로봇의 "뼈"라고 명명 될 수 있으며, 클라이언트는 그에 대한 매우 특별한 요구 사항을 가지고 있습니다. 크기 (높은 정확도)와 관련하여 강력하고 (충분한 강성), 가능한 한 가벼우므로 로봇은 에너지가 적고 빠르게 움직일 수 있습니다.
이러한 겉보기 모순적인 목표를 달성하기 위해 고성능 CNC 가공이 우리의 강력한 포인트입니다. 그것은 수술 메스처럼 정확하며, 가공 된 연결로드 프레임은 안정적인 절단, 엄격한 공차 제어 및 구조적 최적화 설계에 의해 강력하고 정확하며 신뢰할 수 있습니다.이것은 전체 로봇 메커니즘의 부드럽고 정확한 달리기의 기초입니다.
우리의 JS 팀은 이곳에서 열심히 일해 왔으며 이것을 높이 제공하는 데 중점을 두었습니다.맞춤형 CNC 가공조작. 업계에서 이러한 엄격한 표준에 직면하여 우리는 통증을 이해하고 신뢰할 수있는 처리 기술과 함께 이러한 높은 요구 사항을 일치시키고 초과 할 수있는 실제 기능을 가지고 있습니다.
핵심 답변 요약 :
핵심 가치 차원 | JS 솔루션의 핵심 지점 | 직접 고객 혜택 |
정밀 형상 구현 | 복잡한 곡선 표면/다공성 표면의 5 축 CNC 가공 (± 0.02mm). | 고정밀 어셈블리, 부드러운 움직임 및 로봇 암의 전반적인 성능 향상. |
궁극적 인 경량 | 토폴로지 최적화+항공 알루미늄 재료 선택 (중량 감소> 10%). | 로봇 암의 속도와 유연성을 향상시키고 에너지 효율을 최적화하십시오. |
높은 강도와 내구성 | 고성능 합금 (예 : 7075-T6 알루미늄)+정밀 제조. | 가혹한 근무 조건에서 장기 신뢰할 수있는 작업을 보장하고 수명을 연장하십시오. |
효율적이고 유연한 제조 | 온라인 사용자 정의/빠른 견적+소량에서 대량. | 리드 타임을 25%이상 단축하고 개발을 가속화하며 요구에 유연하게 대응합니다. |
통합 품질 관리 | DFM/정밀 테스트 (CMM 등)에 대한 전체 프로세스 보증. | 배치 일관성은 위험을 줄이고 걱정을 제거합니다. |
성숙한 산업 검증
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최상위 로봇 엔터프라이즈 링키지 프레임 워크를 성공적으로 제공했습니다. | 신뢰할 수있는 파트너를 선택하고, 보증을 경험하며, 개발 위험을 줄입니다. |
부분에 대한 자세한 설명 : 로봇 링크 프레임의 설계 기능 및 기능
기하학적 설계 : 모듈 식 골격
우리가 디자인 한 링크 프레임은 정확한 설치 구멍으로 가득 찬 로봇의 골격과 같습니다. 이 다공성 + 고 개봉 구조는 무작위로 열리지 않습니다. 모터, 센서 및 기타 구성 요소를 레고처럼 유연하게 조립할 수 있으며나중에 부품을 유지하고 교체하는 것이 더 편리합니다.
Lightweight의 비밀 : 유지해야 할 부품 만 유지하십시오.
힘을 보장하기 위해 우리는 사용합니다토폴로지 최적화비로드 베어링 부품을 "중공"하는 기술. 부품의 정확한 "슬리밍"을 만드는 것과 같습니다. 최종 중량 감소는 30%에 도달 할 수 있습니다. 이 무게를 과소 평가하지 마십시오. 전체 기계의 움직임 속도와 에너지 소비 성능은 그것에 달려 있습니다.
재료 선택 : 강인함은 어려운 진실입니다
이러한 유형의 주요 부분에서는 항공 등급 7075 알루미늄 합금 또는 티타늄 합금을 선호합니다. F1 레이싱 섀시에 대한 재료 선택의 논리와 마찬가지로 : 단위 중량 당 강도가 가득 찼습니다. 열처리 후, 인장 강도는 550mpa를 초과하며, 이는 성인 황소를 들어 올릴 수있는 손톱 크기의 영역에 해당합니다.
어려움 처리 : 도구 끝에 "춤"
- 구멍 위치 정확도 : 120+ 장착 구멍의 위치 오차는 ± 0.02mm (모발보다 1/4 얇음) 내에서 제어해야합니다.
- 표면 처리 : 특수 모양의 윤곽이 필요합니다5 축 연결 처리,이는 공작 기계로 "조각"금속과 같습니다.
- 변형 제어 : 얇은 벽 구조는 중 진동이 발생합니다처리 및 특수 툴링 솔루션이 필요합니다.
정밀 제조 마스터 인 Joseph Whitworth는 다음과 같이 말했듯이 : "측정 정확도는 정확도를 제조하는 것"이라고 말했듯이, 이러한 유형의 CNC 가공 부품의 각 미크론 수준 허용 오차는 전체 로봇의 수명을 직접 결정합니다.
JS의 CNC 가공 서비스 장점
온라인 사용자 정의 : 도면은 몇 초 만에 전송되며 인용문은 즉시 제공됩니다.
우리는 온라인 CNC 가공 서비스의 전체 프로세스를 열었습니다. 업로드 한 후3D 도면시스템은 구조적 특징 (구멍 위치/표면/재료)을 자동으로 분석하고 2 시간 이내에 정확한 CNC 가공 가격을 피드백합니다. 반복 이메일 확인 문제를 저장하십시오. 전통적인 제조업체의 번거로운 프로세스와 비교할 때 장점은 분명합니다.
비교 항목 | JS 회사 | 제조업체 a | 제조업체 b |
견적에 대한 응답 시간 | ≤ 2 시간 | 24 시간 이상 | 48 시간 이상 |
작은 배치의 최소 주문 가격 | $ 52/조각 | $ 72/조각 | $ 89/조각 |
천 조각 당 평균 가격 | $ 30/조각 | $ 32/조각 |
$ 27/조각
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정밀 추가 요금 | 0 | 15%-20% | 8%-10% |
참고 : 벤치 마크 견적은 7075 알루미늄 합금 커넥팅로드 프레임 (200 × 150 × 50mm)을 기반으로합니다.
정확도 보증 : 5 축 연결, 엄격한 미크론 수준 정확도 제어
커넥팅로드 코어는 처리됩니다독일 DMG 5 축 공작 기계.다중 구멍을 동시에 절단 할 때 위치 정확도는 ± 0.01mm (인간 적혈구의 직경과 동일)로 보장되므로 각 베어링 홀은 로봇의 부드러운 움직임의 고유 비밀 인 전송 메커니즘에 단단히 연결될 수 있습니다.
유연한 대량 생산 : 10 ~ 10,000 조각 제어 가능
에서프로토 타입 검증배치 배달을 위해 실제 CNC 가공 제조를 제공합니다. 소형 배치는 유연한 제조 라인 (5 피스 분수)을 사용하고 대형 배치는 전용 워크샵을 시작하며장비 디버깅 시간은 70% 감소합니다.주문을 이동시킬 때 생산 능력이 병목 현상이되지 않습니다.
품질 폐쇄 루프 : 성능 보장을위한 트리플 감지
- 첫 번째 3 조정 기계는 132 개의 주요 치수 (정확도 1.5μm)를 점검하고 3D 편차 크로마토 그램을 생성합니다.
- 제조하는 동안 레이저는 도구 마모를 실시간으로 모니터링합니다. 도구를 프로그래밍하기 위해 20 개의 부품을 확인한 후 레이저 프로브가 자극됩니다. 마모가 0.03mm 이상인 경우 기계가 자동으로 중단되고 도구를 대체합니다.
- 스트레스는 전달 36 시간 전에 일정한 온도 환경에서 방출됩니다.
- 품질 관리 시스템은항공 우주 AS9100 표준, 각 부분이 공장을 떠날 때 표준을 충족하도록합니다.
"정밀 기계가 지능형 생산을 충족하면 우리의 가치는 가장 짧은 링크로 안정적인 CNC 가공 부품을 얻을 수 있도록하는 것입니다.저희에게 연락하십시오공식 웹 사이트의 버튼을 사용하고 도면을 업로드하여 온라인 CNC 가공 서비스를 경험하십시오. 30 일 만에 제공되는 것은 부품뿐만 아니라 2 백만 개의 모션 테스트를 견딜 수있는 로봇 골격입니다. "
산업 응용 프로그램 배경
내가 일반적으로 가장 많이 다루는 것은 로봇의 "눈에 띄지 않는"하지만 중요한 핵심 구성 요소입니다. 오늘 저는 핵심 연결 프레임, 로봇 세계에서 수행하는 역할 및 우리가 보는 트렌드에 대해 깊이 관여 한 핵심 구성 요소에 대해 이야기하고 싶습니다.
코어 연결 프레임 : 모션 정확도 및로드 베어링 용량의 주요 결정 요인
로봇 조인트를 상상해보십시오. 우리가 만든 중간 연결 프레임은 로봇 암과 드라이브 어셈블리에 다른 세그먼트를 엄격하게 통합하는 기초가됩니다.
가장 직접적인 두 가지 효과가 있습니다.
- 하나는 로봇 암의 모션 정확도에 직접적인 베어링이 있다는 것입니다.
- 다른 하나는 최대 부하 용량입니다.
프레임 자체가 너무 약하거나 단단하지 않거나 부착물에 구성 요소가 부족한 경우 알고리즘과 모터가 아무리 좋더라도 쓸모 없어 정확도가 감소하거나 하중 용량이 손상됩니다. 그러므로 그것이 로봇의 "뼈와 근육"이라고 말하는 것은 과장이 아닙니다.뼈와 근육이 단단한 경우에만 로봇이 강도를 보여줄 수 있습니다.
광범위한 응용 시나리오 : 다양한 로봇 요구를 지원합니다
(1) 공장의 로봇 암 :
이것은 가장 일반적입니다. 자동차 공장에서 정밀 용접 및 조립을위한 대형 장비이든 전자 공장에서 작은 부품을 빠르게 잡는 조작기, 조인트 및 기본 연결에는 반복적 인 위치 정확도와 안정적인 작업을 보장하기 위해 고도도가 높은 고정밀 연결 프레임이 필요합니다.
(2) 자체 실행 물류 로봇/AMRS :
이 모바일 로봇은 종종 로봇 암을 들어 올리거나 잡는 로봇 암을 운반합니다. 여기서의 연결 프레임은 상품의 움직임이나 들어 올리는 동안 팔이 흔들 리거나 변형되지 않도록하기에 충분히 가볍고 강해야합니다.
(3) 의사를 돕는 수술 로봇 :
이를 위해서는 최고 정밀도와 신뢰성이 필요합니다. 연결 프레임은 수술 팔에 있으며 의사의 작은 움직임이수술기구. 가장 작은 변형 또는 갭은 위험을 초래할 수 있으므로 CNC 가공 재료 및 가공에 대한 요구 사항이 매우 까다 롭습니다.
성능 향상은 지속적인 처리 정확도를 지속적으로 최적화합니다
로봇 애플리케이션 필드의 범위가 넓어지고 연결 프레임에 대한 "거의 비정상적인"요구 사항이 부과 된 성능 요구의 지속적인 향상. 고객 목소리는 매우 간단합니다. 정확도가 너무 적습니까? 아니요! 힘이 너무 적습니까? 더 나쁜! 이것은 우리가 계속 향상시킬 것을 요구합니다처리 정확도.
프레임의 각 접촉 표면, 구멍 및 스레드는 처리 오류가 향상되어 전체 로봇의 성능에 영향을 미칩니다. 가공 기술의 최적화와 검사 표준을 높이기 위해 제조 된 각 커넥터가 밀접하고 단단하며 신뢰할 수 있도록 외출 할 수 있으며 로봇의 전반적인 성능을 향상시키기위한 신뢰할 수있는 기반이 될 수 있도록 많은 노력을 기울였습니다.
"핵심 연결 프레임은 작지만 로봇이 유연하고 정확하며 안정적이며 신뢰할 수있는 핵심 초석입니다. 공장 자동화에서 의료 혁신에 이르기까지 그 성능은 최종 효과에 직접적인 영향을 미칩니다. JS에서는이를 잘 알고 있으며 더 높은 정밀도와 더 강력한 성능을 제공하기 위해 연결 솔루션을 제공하기 위해 계속해서 로봇을 강화하지 않기를 원합니다."
성공 사례 : 최고의 산업 로봇 파트너를위한 "강력하고 가벼운"연결 골격 부품 구축
오늘 저는 우리가 기뻐하는 실제 프로젝트를 제시하고 메인 연결 프레임의 고정밀 처리가 어떻게 고객이 성공을 달성하는 데 어떻게 도움이되는지 확인하고 싶습니다.
프로젝트 배경 :세계 최고의 산업용 로봇 제조업체 중 하나가 우리를 발견했으며 이제는 새로운 세대의 고속 고정밀 로봇 무기를 만들고 있습니다.
주요 과제는 로봇 암의 중앙 연결 프레임에 있습니다. 무게를 최소화해야하지만 매우 높은 강도 (곰 거대한 하중 및 충격)를 가져와야하며 구조는 모든 종류의 고정밀 구멍과 엄격한 어셈블리 인터페이스와 매우 복잡하며 관용 요구 사항은 매우 엄격합니다.
JS의 솔루션 : 정밀 제조 + 민첩한 반응
- 재료 선택 :우리는 분명하게항공 급 고강도 알루미늄 합금을 선택하십시오.이는 골격에 대한 최상위의 광선 합금을 선택하는 것과 같습니다.
- 정밀 가공 :장비의 하이라이트는 5 축 연결입니다CNC 가공 센터. 가장 경험이 풍부한 손처럼 프레임의 모든 하드 홀 가공 및 복잡한 표면 미세 연삭 (조립 및 응력이 올바르게 분배되도록)을 동시에 정확하게 완료 할 수 있습니다.
- 속도와 민첩성 :고객 설계 반복이 빠르나요? 괜찮아요! 우리는 설계 변경에 신속하게 대응하여 처리 기술 및 스케줄링을 유연하게 조정하고 커뮤니케이션 및 준비 시간을 크게 최소화 할 수있는 지능형 온라인 견적 시스템을 설정했습니다.
- 품질의 철 법 :품질은 생명선입니다. 우리는 매우 엄격한 전체 프로세스 검사 절차를 가지고 있으며 모든 키 구멍 및 어셈블리 표면의 치수 안정성이 ± 0.02mm로 엄격하게 조절되도록 정밀 3 코디네이션 측정 기계 및 기타 장비를 활용합니다.일반적인 산업 표준보다 더 심각합니다.
연결 프레임 처리 성능 비교
핵심 성과 지표 | JS 성취 수준 | 국제 산업 평균 수준 | JS 상대 장점 |
핵심 구성 요소 크기 공차 | ± 0.02mm | ± 0.05mm -± 0.08mm | 정확도는 2.5-4 배 더 높습니다. |
복잡한 구조 성분의 제조주기 | ≤ 15 근무일 | 25-35 근무일 | 효율은 40%이상 증가했습니다. |
재료 활용률 (항공 알루미늄과 같은 고 부가가치 재료) | ≥ 88% | 70% -80% | 폐기물을 10% -25% 줄입니다. |
첫 번째 기사 통과율 | ≥ 98% | 85% -92% | 곰팡이 개구부/첫 번째 조각의 위험이 크게 줄어 듭니다. |
공급 업체로 인한 고객 R & D 지연 속도 | <2% (고객 피드백 통계) | 8% -15% | 더 강력한 프로젝트 진행 보증. |
데이터 출처 : IFR World Robotics Report 2023- 제조 동향. 유럽 산업 기술 천문대 - 고급 제조 백서, 2024.
눈에 보이는 결과 : 고객 성공은 최고의 메달입니다
- 효율성 도약 :빠른 응답과 안정적인 처리 덕분에 전반적인부품의 전달주기는 25% 단축되었습니다.고객의 전체 기계 조립 효율성이 크게 향상되었습니다.
- 성능 혁신 :최종 전달 된 연결 프레임은 무게를 10%감소 시켰습니다. 이 10%를 과소 평가하지 말고, 로봇 암의 더 빠른 이동 속도, 유연성이 높고 에너지 소비가 낮아지며 고객은 칭찬으로 가득 차 있습니다.
- 장기 신뢰 :고객은 안정성을 높이 평가합니다처리 품질그리고 문제를 신속하게 해결할 수있는 능력. 이 성공적인 협력으로 인해 두 당사자 간의 장기 전략 협력 협정이 직접 서명했으며, 우리는 그들의 혁신에 대한 핵심 지원을 계속 제공 할 것입니다.
:이 사례는 고정밀의 고성능 코어 연결 프레임이 로봇의 더 높은 잠재력을 잠재화하는 열쇠임을 증명합니다. JS에서는 고객이 한도를 돌파 할 수 있도록 하드 코어 기술 및 애자일 서비스를 사용하여 정밀 처리에 깊이 참여하고 있습니다. 로봇 프로젝트가 경량, 높은 정밀도 및 빠른 배송의 과제에 직면 한 경우 JS에 문의하여 견고한 제조 기능을 사용하여 혁신에 대한 견고한 지원을 제공하십시오. "
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