Quando trituramos as soluções de processamento para a chavecomponentes do robôDiariamente, a fabricação de quadros de biela de robô é sempre a dificuldade essencial que não pode ser evitada.
Esses tipos de componentes podem ser denominados "ossos" dos robôs, e os clientes têm requisitos muito específicos: eles devem ser fortes (rigidez suficiente), altamente precisos em relação ao tamanho (alta precisão) e o mais leve possível, para que o robô possa se mover com menos energia e mais rápido.
Para alcançar esses objetivos aparentemente contraditórios, a usinagem CNC de alto desempenho é nosso ponto forte com certeza. É tão preciso quanto um bisturi cirúrgico, tornando cada quadro da haste de conexão usinado, robusto, preciso e confiável por corte estável, controle rigoroso de tolerância e design de otimização estrutural,que é a base para a execução suave e precisa de todo o mecanismo de robô.
Nossa equipe JS trabalha duro aqui há muitos anos, concentrando -se em fornecer isso muitousinagem CNC personalizadafabricação. Diante desses padrões rigorosos do setor, entendemos os pontos problemáticos e temos recursos reais para corresponder e exceder esses altos requisitos com a tecnologia de processamento confiável.
Resumo da resposta central:
Dimensão do valor central | Pontos principais da solução JS | Benefícios diretos do cliente |
Implementação de geometria de precisão | Usinagem CNC de cinco eixos de superfícies curvas complexas/superfícies porosas (± 0,02 mm). | Montagem de alta precisão, movimento suave e desempenho geral aprimorado do braço robótico. |
Ultimate Lightweight | Otimização da topologia+seleção de material de alumínio da aviação (redução de peso> 10%). | Melhore a velocidade e a flexibilidade do braço robótico e otimize a eficiência energética. |
Alta resistência e durabilidade | Ligas de alto desempenho (como alumínio 7075-T6)+fabricação de precisão. | Garanta uma operação confiável de longo prazo em condições duras de trabalho e estenda a vida útil. |
Fabricação eficiente e flexível | Personalização on -line/citação rápida+pequenas a grandes quantidades. | Encurre o tempo de entrega em mais de 25%, acelere o desenvolvimento e responda flexível às demandas. |
Controle de qualidade integrado | Garantia completa do processo para teste DFM/precisão (CMM, etc.). | A consistência do lote reduz os riscos e elimina as preocupações. |
Validação madura da indústria
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Entreguei com sucesso a estrutura de ligação de robôs de nível superior. | Escolha parceiros confiáveis, de segurança e reduza os riscos de desenvolvimento. |
Explicação detalhada de peças: Recursos de design e funções do quadro do link do robô
Design geométrico: esqueleto modular
O quadro de link que projetamos é como o esqueleto do robô, cheio de orifícios de instalação precisos. Essa estrutura porosa + de alta abertura não é aberta aleatoriamente. Ele permite que motores, sensores e outros componentes sejam montados de maneira flexível como Lego, eTambém é mais conveniente manter e substituir as peças posteriormente.
O segredo do peso leve: mantenha apenas as peças que devem ser mantidas
Na premissa de garantir força, usamosOtimização topológicaTecnologia para "esclarecer" as peças que não têm carga. É como fazer "emagrecimento" preciso para peças, e a redução final de peso pode atingir 30%. Não subestime esse peso, a velocidade de movimento de toda a máquina e o desempenho do consumo de energia dependem dele.
Seleção de material: a resistência é a verdade dura
Para esse tipo de peças-chave, preferimos a liga de alumínio 7075 de grau de aviação ou liga de titânio. Assim como a lógica da seleção de material para o chassi de corrida de F1: a força por unidade de peso deve estar cheia. Após o tratamento térmico, a resistência à tração excede 550MPa, o que equivale a uma área do tamanho de uma unha que pode levantar um touro adulto.
Dificuldade de processamento: "dançando" na ponta da ferramenta
- Precisão da posição do orifício: O erro de posição de mais de 120 orifícios de montagem deve ser controlado dentro de ± 0,02 mm (1/4 mais fino que um cabelo).
- Processamento de superfície: contornos em forma de especial exigemProcessamento de ligação de cinco eixos,que é como "esculpir metal" com uma máquina -ferramenta.
- Controle de deformação: estruturas de paredes finas são propensas a vibrações duranteprocessamento e requer soluções especiais de ferramentas.
Como o mestre de fabricação de precisão Joseph Whitworth disse: "A precisão da medição é a precisão da fabricação", cada tolerância no nível de mícrons desse tipo de peças de usinagem CNC determina diretamente a vida útil de todo o robô.
Vantagens de serviço de usinagem CNC da JS
Personalização online: os desenhos são transmitidos em segundos e as citações estão disponíveis imediatamente
Abrimos todo o processo de serviços on -line de usinagem CNC. Depois de fazer o upload doDesenho 3D, o sistema analisa automaticamente os recursos estruturais (posição do orifício/superfície/material) e feedbacks o preço preciso da usinagem CNC dentro de 2 horas. Salve o problema de confirmação repetida por e -mail. Comparado com o processo pesado dos fabricantes tradicionais, as vantagens são óbvias:
Itens de comparação | JS Company | Fabricante a | Fabricante b |
Tempo de resposta para citação | ≤ 2 horas | 24 horas+ | 48 horas+ |
Preço mínimo do pedido para pequenos lotes | US $ 52/peça | US $ 72/peça | $ 89/peça |
Preço médio por mil peças | US $ 30/peça | $ 32/peça |
US $ 27/peça
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Sobretaxa de precisão | 0 | 15%-20% | 8%-10% |
NOTA: A cotação de benchmark é baseada na estrutura da biela de liga de alumínio 7075 (200 × 150 × 50mm).
Garantia de precisão: conexão de cinco eixos, controle estrito de precisão no nível de mícrons
O núcleo da biela é processado porA máquina-ferramenta de cinco eixos DMG alemã.No momento do corte simultâneo de múltiplos orifícios, é garantida a precisão da posição a ± 0,01 mm (igual ao diâmetro dos glóbulos vermelhos humanos); portanto, cada orifício do rolamento pode ser firmemente conectado ao mecanismo de transmissão, o segredo inerente ao movimento suave do robô.
Produção de massa flexível: 10 a 10.000 peças controláveis
DeVerificação do protótipoPara entrega em lote, fornecemos fabricação real de usinagem CNC real. Pequenos lotes utilizam linhas de fabricação flexíveis (pedidos de 5 peças), lotes grandes iniciam workshops exclusivos eO tempo de depuração do equipamento reduz 70%Ao mudar de ordens, para que a capacidade de produção nunca seja o seu gargalo.
Loop fechado de qualidade: detecção tripla para garantia de desempenho
- A primeira máquina de três coordenadas verifica 132 dimensões-chave (precisão 1,5μm) e gera um cromatograma de desvio 3D.
- Durante a fabricação, o laser monitora o desgaste da ferramenta em tempo real. A sonda a laser estimula após verificar 20 partes para programar a ferramenta. Se o desgaste for superior a 0,03 mm, a máquina interrompe automaticamente e substitui a ferramenta.
- O estresse é liberado em um ambiente de temperatura constante 36 horas antes do parto.
- O sistema de controle de qualidade é construído com referência aoPadrão Aeroespacial AS9100, para que cada parte atenda ao padrão quando sai da fábrica.
"Quando as máquinas de precisão atendem à produção inteligente, nosso valor é permitir que você obtenha peças de usinagem CNC confiáveis com o link mais curto. Clique noContate-nosBotão no site oficial e envie os desenhos para experimentar serviços on -line de usinagem CNC. O que é entregue em 30 dias não são apenas as peças, mas também o esqueleto do robô que pode suportar 2 milhões de testes de movimento ".
APENAS DE APLICAÇÕES DO INDÚSTRIA
O que eu geralmente lido é os componentes principais "imperceptíveis", mas cruciais, no robô. Hoje, quero falar com você sobre um componente essencial em que estamos profundamente envolvidos - o quadro de conexão central, o papel que ela desempenha no mundo do robô e as tendências que vemos.
O quadro de conexão principal: um determinante chave da precisão do movimento e capacidade de suportar de carga
Imagine as articulações do robô. A estrutura de conexão do meio que construímos serve como base para a rígida integração de diferentes segmentos em um braço de robô e conjuntos de acionamento.
Existem dois efeitos mais diretos:
- Uma é que ele tem uma influência direta na precisão do movimento do braço do robô.
- E o outro é a capacidade de carga máxima.
Se o quadro em si for muito fraco, não rígido o suficiente, ou sem componentes no anexo, não importa o quão bom seja o algoritmo e o motor, será inútil, causando precisão reduzida ou capacidade de carga comprometida. Portanto, não é exagero dizer que são os "ossos e músculos" do robô.Somente se os ossos e músculos forem sólidos, o robô pode mostrar sua força.
Cenários de aplicação amplos: suportar diversas necessidades de robôs
(1) Armas de robô nas fábricas:
Este é o mais comum. Seja um equipamento grande para soldagem e montagem precisas em fábricas de automóveis ou manipuladores que rapidamente pegam peças pequenas em fábricas de eletrônicos, suas juntas e conexões básicas requerem nosso alto rigidez e quadros de conexão de alta precisão para garantir a precisão de posicionamento repetida e o trabalho estável sem desmoronar.
(2) Robôs de logística de auto-execução/AMRs:
Esses robôs móveis costumam levar os braços robóticos de elevação ou agarrar. O quadro de conexão aqui deve ser leve e forte o suficiente para garantir que o braço não agite ou se deforme durante o movimento ou o levantamento de mercadorias, afetando a precisão de escolher e colocar.
(3) Robôs cirúrgicos que ajudam os médicos:
Isso requer a maior precisão e confiabilidade. O quadro de conexão está no braço cirúrgico e deve garantir que os pequenos movimentos do médico possam ser transmitidos com precisão ao final doinstrumento cirúrgico. A menor deformação ou lacuna pode trazer riscos; portanto, os requisitos para materiais de usinagem e processamento CNC são extremamente exigentes.
A melhoria do desempenho aciona a otimização contínua da precisão do processamento
A ampliação do escopo dos campos de aplicação de robôs e o aprimoramento contínuo das demandas de desempenho impôs requisitos "quase abrangentes" no quadro de conexão. As vozes do cliente são extremamente simples: pouca precisão? Não! Muito pouca força? Pior ainda! Isso exige que continuemos melhorandoprecisão do processamento.
Cada superfície de contato, orifício e rosca no quadro terão sua falha de processamento aprimorada, o que, por sua vez, afetará o desempenho de todo o robô. Muito esforço foi colocado na otimização da tecnologia de processamento e na elevação dos padrões de inspeção para garantir que cada conector fabricado sai para poder se encaixar de perto, duro e confiável e pode se tornar uma base confiável para melhorar o desempenho geral do robô.
"Embora o quadro de conexão central seja pequeno, é a principal pedra angular para o robô ser flexível, preciso, estável e confiável. Da automação da fábrica à inovação médica, seu desempenho afeta diretamente o efeito final. No JS, estamos bem cientes disso e continuam a refinar nossos processos para fornecer a conexão com a mais alta e mais forte desempenho.
História de sucesso: Construindo peças de esqueleto de conexão "mais forte e mais leve" para os principais parceiros de robô industrial
Hoje, gostaria de apresentá-lo a um projeto real com o qual estamos satisfeitos e ver como o processamento de alta precisão do quadro de conexão principal está ajudando diretamente os clientes a obter sucesso.
Antecedentes do projeto:Um dos fabricantes de robôs industriais líder mundial nos encontrou e agora estão fazendo uma nova geração de armas robóticas de alta velocidade e alta precisão.
O principal desafio está no quadro de conexão central do braço do robô: ele precisa minimizar o peso, mas trazer resistência ultra-alta (cargas e choques gigantescos), e a estrutura é extremamente complexa com todos os tipos de diferentes orifícios de alta precisão e interfaces de montagem rigorosas, e os requisitos de tolerância são extremamente rigorosos.
Solução de JS: Fabricação de Precisão + Resposta Agile
- Seleção de material:Nós inequivocamenteEscolha liga de alumínio de alta resistência ao grau de aviação.Isso é equivalente a escolher a liga leve de topo de gama para o esqueleto, equilibrando exatamente as necessidades opostas de "forte" e "luz".
- Usinagem de precisão:O destaque do equipamento é a ligação de cinco eixosCentro de usinagem CNC. Ele pode completar com precisão toda a usinagem do orifício rígido e a moagem fina complexa da superfície na estrutura simultaneamente (para que seja na montagem e no estresse distribuído corretamente) como a mão mais experiente.
- Velocidade e agilidade:A iteração de design do cliente é rápida? Sem problemas! Estabelecemos um sistema inteligente de cotação on -line que pode responder rapidamente à mudança de design, fazendo ajustes flexíveis à tecnologia e programação de processamento e minimizando bastante o tempo de comunicação e preparação.
- Lei de qualidade de ferro:Qualidade é a linha de vida. Possuímos um procedimento de inspeção de processo completo extremamente rigoroso e utilizamos máquinas de medição de três coordenadas de precisão e outros equipamentos para garantir que a estabilidade dimensional de todos os orifícios e superfícies de montagem seja fortemente regulada a ± 0,02 mm, que é muitomais severo do que os padrões usuais da indústria.
Comparação do desempenho do processamento de quadros de conexão
Principais indicadores de desempenho | JS Nível de conquista | Nível médio da indústria internacional | JS Vantagens relativas |
Tolerância ao tamanho do componente central | ± 0,02 mm | ± 0,05 mm - ± 0,08 mm | A precisão é 2,5-4 vezes maior. |
Ciclo de fabricação de componentes estruturais complexos | ≤ 15 dias úteis | 25-35 dias úteis | A eficiência aumentou mais de 40%. |
Taxa de utilização do material (materiais de alto valor, como alumínio da aviação) | ≥ 88% | 70% - 80% | Reduza o desperdício em 10% a 25%. |
Taxa de aprovação do primeiro artigo | ≥ 98% | 85% - 92% | O risco de abertura/primeira peça do molde é significativamente reduzido. |
Taxa de atraso de P&D do cliente causada por fornecedores | <2% (estatísticas de feedback do cliente) | 8% - 15% | Garantia de progresso mais forte do projeto. |
Fonte de dados: Relatório da IFR World Robotics 2023 - Tendências de fabricação. Observatório Europeu de Tecnologia Industrial - Livro Branco de Fabricação Avançada, 2024.
Resultados visíveis: o sucesso do cliente é a nossa melhor medalha
- Salto de eficiência:Graças à nossa resposta rápida e processamento estável, o geralO ciclo de entrega de peças foi reduzido em 25%e a eficiência da montagem de máquinas inteiras do cliente foi significativamente melhorada.
- Avanço de desempenho:O quadro de conexão final entregue reduziu com sucesso o peso em 10%. Não subestime esses 10%, ele se traduz diretamente em velocidade de movimento mais rápida, maior flexibilidade e menor consumo de energia do braço do robô, e os clientes estão cheios de elogios por isso.
- Confiança de longo prazo:Clientes valorizam muito a estabilidade dequalidade de processamentoe nossa capacidade de resolver rapidamente problemas. Essa cooperação bem-sucedida levou diretamente à assinatura de um acordo de cooperação estratégica de longo prazo entre as duas partes, e continuaremos a fornecer apoio central à sua inovação.
: Este caso prova que um quadro de conexão principal de alta precisão e alto desempenho é a chave para desbloquear o maior potencial dos robôs. Na JS, estamos profundamente envolvidos no processamento de precisão, usando tecnologia dura e serviços ágeis para ajudar os clientes a interromper seus limites. Se o seu projeto de robô também enfrentar os desafios de uma entrega leve, de alta precisão e rápida, entre em contato com o JS e vamos usar nossos sólidos recursos de fabricação para fornecer suporte sólido à sua inovação ".
Razões para escolher a JS Company
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Equipe JS
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